ASD620A是云驅(qū)智能研發(fā)的一款以高性能DSP為運(yùn)算核心,以及高速精確的矢量控制算法,多功能控制方式低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。低壓永磁同步電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置控制。提供了兼容步進(jìn)電機(jī)的控制端口,是步進(jìn)控制系統(tǒng)理想的性能升級(jí)替代產(chǎn)品方案。在使用低壓永磁同步電機(jī)的部分場(chǎng)合，達(dá)到了類似于高壓交流伺服的高性能控制要求，在成本上有很大優(yōu)勢(shì)。另外還有調(diào)速方式多樣，調(diào)速范圍寬，功能齊全，硬軟件保護(hù)完備，可連接上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)配置等優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于噴繪機(jī)、雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等多種自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

產(chǎn)品介紹

● 采用FOC磁場(chǎng)定位技術(shù)和SVPWM       

● 兼容步進(jìn)電機(jī)的隔離控制信號(hào)端口

● 四象限工作，內(nèi)置剎車電阻         

● 提供有單端/差分脈沖、PWM以及±10 V模擬信號(hào)等多種指令輸入方式

● 調(diào)速精度可達(dá)±0.1 %，具備良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能 

● 提供過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路保護(hù)、霍爾信號(hào)錯(cuò)誤等報(bào)警功能

●提供過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路保護(hù)、霍爾信號(hào)錯(cuò)誤等報(bào)警功能 

● 提供CAN通訊端口，支持CAN2.0B協(xié)議 可實(shí)現(xiàn)多機(jī)級(jí)聯(lián)

1:技術(shù)參數(shù)

2:端口定義 

3:接線示意圖

4:安裝尺寸圖

5:出廠說(shuō)明

ASD620A伺服驅(qū)動(dòng)器所有出廠默認(rèn)的工作模式為：外部脈沖信號(hào)端口控制的位置環(huán)工作模式。

編碼器信號(hào)經(jīng)過(guò)4倍頻處理，對(duì)于1000線編碼器的電機(jī)，來(lái)自PUL端口的4000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一圈。

6:操作步驟說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器提供多種控制模式及指令方式，用戶可根據(jù)自己的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行選擇。

利用常規(guī)外部控制信號(hào)端口調(diào)速的操作步驟為：

1) 確認(rèn)PUL、DIR端口的控制模式；

2) 連接電機(jī)三相到POWER端子區(qū)的U、V、W端子；

3) 連接編碼器接線到FEEDBACK端子區(qū)；

4) 確認(rèn)連接好SIGNAL端子區(qū)的PUL、DIR等端口；

5) 連接電源，EN使能端口懸空，PUL端口接入脈沖信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，也可通過(guò)CAN總線端口直接進(jìn)行命令控制。具體見(jiàn)11章節(jié)。

7: 信號(hào)端口功能說(shuō)明

圖3  驅(qū)動(dòng)器控制時(shí)序圖

如上圖所示，為出廠默認(rèn)配置下，驅(qū)動(dòng)器按照各個(gè)信號(hào)端口控制的時(shí)序表現(xiàn)出的工作狀態(tài)。注意：

1)      EN信號(hào)端口電壓差為0 V或懸空時(shí)為使能狀態(tài)；

2)      使能命令應(yīng)提前方向命令至少5 us；

3)      方向命令應(yīng)提前脈沖命令至少5 us；

4)      脈沖信號(hào)的高、低電平持續(xù)時(shí)間至少2.5 us。

8 :PUL端口

上圖為PUL端口內(nèi)部原理圖，同時(shí)接入了高速隔離管光耦以及模擬運(yùn)放的輸入。默認(rèn)設(shè)置為接受脈沖信號(hào)，用于提供速度、位置等控制命令。

該輸入端口兼容3.3～5 V的脈沖信號(hào)，可直接接入，最大支持500 kHz脈沖信號(hào)。

如果接入24 V等其他邏輯信號(hào)，需要外接2K阻值的電阻。

9 :DIR端口

該輸入端口兼容3.3～5 V電壓的脈沖信號(hào)，接入了高速隔離光耦，最大支持500 kHz脈沖信號(hào)，默認(rèn)配置為控制電機(jī)方向的信號(hào)。

10: EN端口

該輸入端口兼容3.3～5 V電壓的數(shù)字信號(hào)，接入了低速隔離光耦。

當(dāng)該端口壓差為0 V或者懸空時(shí)為驅(qū)動(dòng)器使能狀態(tài)；當(dāng)有高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器失能。

11: 通信端口說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器提供CAN總線端口用于參數(shù)配置以及直接控制。

1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)參數(shù)和功能不足以滿足控制的需要時(shí)，可以通過(guò)CAN端口在PC端的圖形化上位機(jī)軟件EzCAN上進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的配置。

具體的配置方法見(jiàn)《EzCAN上位機(jī)說(shuō)明書(shū)》。

2）驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN端口，可以直接接受總線式的命令。CAN總線支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)的集中級(jí)聯(lián)控制，通過(guò)一個(gè)上位機(jī)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)多機(jī)的協(xié)同工作。

在控制時(shí)常用的單位：速度——線/s，位置——線

注意，利用CAN端口進(jìn)行控制時(shí)，所有外部控制信號(hào)端口失效。

速度RPM=線/S*60/（編碼器線速*4）

例如：1200RPM=200000*60/(2500*4)

12: 報(bào)警和指示說(shuō)明

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源正常工作時(shí)，綠燈常亮。

紅色LED為故障指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，綠燈滅，紅燈以一定的周期循環(huán)閃爍，閃爍的次數(shù)n代表不同的故障信息。

閃爍的時(shí)序圖如下：