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當前位置：

BD30LR-直流無刷驅(qū)動器24-48VDC

發(fā)布時間: 2022-02-18 11:32

商品信息

DB30LR是云驅(qū)公司研發(fā)生產(chǎn)的一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動器。

全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護功能,驅(qū)動器可通過RS-485通信接口與計算機相連,實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減速時間等參數(shù)的設(shè)置,

產(chǎn)品介紹

● 加/減速時間設(shè)定 ● 電機極數(shù)選擇

● 開/閉環(huán)控制 ● 最大電流輸出設(shè)定

● 電機堵轉(zhuǎn)力矩保持 ● 各種報警指示

● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制

● 外部模擬信號調(diào)速 ● PWM調(diào)速控制

● RS-485通訊控制 ● 報警后自動復(fù)位再起動

支持功能深度定制。專機化應(yīng)用

一．驅(qū)動器安裝尺寸

二．技術(shù)參數(shù)規(guī)格

項目	最小值	典型值	最大值	單位
輸入電壓	14	24	60	V
輸出電流	3	30	30	A
欠壓保護	14			VDC
過壓保護			60	VDC
轉(zhuǎn)速控制	100	3000	30000	Rpm
重量	0.16KG
尺寸	15197.552.6 單位MM
調(diào)速方式	1: 0-5VDC模擬量輸入 2: 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調(diào)速 4：通過RS-485通訊設(shè)定
過流保護功能	當電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時間后產(chǎn)生過流保護
過壓	當電壓超過60V時產(chǎn)生過電壓保護
欠壓	當電壓低于14V時產(chǎn)生欠電壓保護
霍爾異常	霍爾信號出現(xiàn)異常值
加減速時間設(shè)置	通過軟件上位機軟件可以設(shè)置加減速度時間

二．數(shù)字控制信號端口

信號	端子	內(nèi)容
電源輸入	DC+	直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V）
電源輸入	DC-	直流電源輸入負極。
電機連接	W	直流無刷電機Ｗ相。
	V	直流無刷電機V相。
	U	直流無刷電機U相。
霍爾信號	GND	直流無刷電機霍爾信號接地線。
	HW	直流無刷電機霍爾信號HC。
	HV	直流無刷電機霍爾信號HB。
	HU	直流無刷電機霍爾信號HA。
	VCC	直流無刷電機霍爾信號電源線。
控制信號	+5V	VDC5V電位器供電
	SV	① 外接調(diào)速電位器； ② 外部模擬信號調(diào)速輸入； ③ PWM調(diào)速信號輸入。
	GND	公共端口（0V參考電平）。
	FR	FR端與GND端斷開或高電平輸入時電機正轉(zhuǎn)，短接或低電平輸入電機反轉(zhuǎn)。
	EN	EN端和GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。
	BRK	BK端與GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。
	A+	RS-485通訊端口
	B-	RS-485通訊端口
輸出信號	SPEED	與電機的運行轉(zhuǎn)速相應(yīng)，輸出相對應(yīng)的脈沖頻率。利用PG 可以計算出電機的轉(zhuǎn)速。計算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數(shù)： N：電動機轉(zhuǎn)速例：電機4對極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500
輸出信號	ALM	電機或驅(qū)動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現(xiàn)故障時電平為0V。

三：輸出信號示意圖

報警后重啟功能

當電機堵轉(zhuǎn)等情況時，驅(qū)動器將停止工作3秒后，驅(qū)動器將自動起動，再起動之后，如果又發(fā)生故障，將會報警，保護功能啟動，停止工作。

四：接口功能說明

啟動與停止(EN)

EN端和GND端的出廠設(shè)定是將EN端和GND端開路。當接通電源，電機不運行。需要EN和BRK同時與GND連接后才能運行

連接或斷開EN端和GND端的可控制電機的運行和停止。當EN端和GND端連接時電機啟動。反之電機減速停止。

◆通過在EN與GND之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與停止的切換。

快速停止(BRK)

BRK端和GND端的出廠設(shè)定是BRK端和GND端開路。當接通電源，電機不運行。需要EN和BRK同時與GND連接后才能運行。

連接或斷開BRK端和GND端的可控制電機啟動和快速停止。

當斷開BRK端和GND端的連接線時，電機快速停止。

◆通過在BRK與GND之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與剎車停止的切換。

EN與BK的區(qū)別和使用選擇：

①EN控制的為自然停止；BRK控制為快速停止

②EN和BK控制的啟動狀態(tài)相同。

③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候，

另一種方式的接線應(yīng)保持連接狀態(tài)。

方向控制（F/R）

F/R端和GND端的出廠設(shè)定是F/R端和GND端并未相連。當接通電源時，電機正轉(zhuǎn)。

連接或斷開F/R端和GND端的連接線可控制電機的正反轉(zhuǎn)。

當斷開F/R端和GND端的連接線時，電機反轉(zhuǎn)。

當連接F/R端和GND端的連接線時，電機正轉(zhuǎn)。

五：調(diào)速方法的選擇與設(shè)置

使用內(nèi)置電位器RV調(diào)速

順時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機開始運行。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，電機速度增大。逆時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機速度減??；繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)至最小到極限位置。

此時內(nèi)置調(diào)速電位器RV已關(guān)閉,電機停止運行。

RV調(diào)速旋鈕(順時針旋轉(zhuǎn)速度增加)

使用外部電位器調(diào)速

使用外部調(diào)速電位器調(diào)速時，請使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端，兩側(cè)的引出端分別連接5V、GND端。

當輸入電壓大約為0.2V時，電機速度為最高速度的5%；

當輸入電壓大約為5V時，電機的速度為最大值。

最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。

使用 PWM調(diào)速(外部模擬量調(diào)速)

當需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時，內(nèi)置電位器RV必須逆時針旋到最小狀態(tài)。

即將內(nèi)置電位器RV逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。

PWM調(diào)速或模擬量輸入口

當占空比為4%時，電機速度為最高速度的4%；

當占空比100%時，電機的速度為最大值。

最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。

控制軟件可以進行功能控制和參數(shù)設(shè)定

六：狀態(tài)指示·異常處理

狀態(tài)指示

當電機出現(xiàn)過流、Hall輸入錯誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時候，驅(qū)動器便發(fā)出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM) 與公共端（COM）將導(dǎo)通，從而使故障報警輸出端（ALM) 成為低電平，與此同時驅(qū)動器停止工作，報警燈閃爍。

七：異常處理

報警指示	狀態(tài)說明	解決辦法
紅燈閃爍2次	過壓報警	請檢測母線電壓
紅燈閃爍3次	功率管過流報警	確定選型是否正確
紅燈閃爍4次	過流報警	檢查P-sv設(shè)置，校對電機參數(shù)?；蛟黾蛹铀贂r間。
紅燈閃爍5次	欠壓報警	檢查電源電壓,同時檢查電源功率是否滿足大于電機功率1.5倍的條件
紅燈閃爍6次	霍爾報警	請檢查檢測電機接線是否牢靠。
紅燈閃爍7次	堵轉(zhuǎn)報警	請確定電機負載是否過大
燈燈閃爍8次	兩種以上報警	主要以霍爾與堵轉(zhuǎn)報警為常見狀況。當電機無法調(diào)速時，請將P-sv調(diào)至最大值。

八： MODBUS(RS-485通訊)

本公司系列驅(qū)動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標準通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現(xiàn)控制器的多機聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細說明。