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DB15LR是云驅(qū)公司研發(fā)生產(chǎn)的一款以高性能DSP為運(yùn)算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動(dòng)器。

全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護(hù)功能,驅(qū)動(dòng)器可通過RS-485通信接口與計(jì)算機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護(hù)參數(shù),電機(jī)參數(shù),加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置,

產(chǎn)品介紹

● 加/減速時(shí)間設(shè)定       ● 電機(jī)極數(shù)選擇

● 開/閉環(huán)控制           ● 最大電流輸出設(shè)定

● 電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩保持      ● 各種報(bào)警指示

● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制

● 外部模擬信號(hào)調(diào)速      ● PWM調(diào)速控制

● RS-485通訊控制        ● 報(bào)警后自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng)

支持功能深度定制。專機(jī)化應(yīng)用

一．驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸 

二．技術(shù)參數(shù)規(guī)格

二．?dāng)?shù)字控制信號(hào)端口

三：  輸出信號(hào)示意圖

 報(bào)警后重啟功能

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停止工作3秒后，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)起動(dòng)，再起動(dòng)之后，如果又發(fā)生故障，

將會(huì)報(bào)警，保護(hù)功能啟動(dòng)，停止工作。

四：接口功能說明

啟動(dòng)與停止(EN)                                                   

快速停止(BRK)

EN與BK的區(qū)別和使用選擇：

①EN控制的為自然停止；BRK控制為快速停止

②EN和BK控制的啟動(dòng)狀態(tài)相同。

③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時(shí)候，

  另一種方式的接線應(yīng)保持連接狀態(tài)。

方向控制（F/R）

五：調(diào)速方法的選擇與設(shè)置

  使用內(nèi)置電位器RV調(diào)速

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機(jī)開始運(yùn)行。繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，

電機(jī)速度增大。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機(jī)速度減??；

繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至最小到極限位置。

此時(shí)內(nèi)置調(diào)速電位器RV已關(guān)閉,電機(jī)停止運(yùn)行。

RV調(diào)速旋鈕(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度增加)

使用外部電位器調(diào)速

使用外部調(diào)速電位器調(diào)速時(shí)，請(qǐng)使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端，

兩側(cè)的引出端分別連接5V、GND端。

當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí)，電機(jī)速度為最高速度的5%；

當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí)，電機(jī)的速度為最大值。

最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。

使用 PWM調(diào)速(外部模擬量調(diào)速)

當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí)，內(nèi)置電位器RV必須逆時(shí)針旋到最小狀態(tài)。

即將內(nèi)置電位器RV逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置

PWM調(diào)速或模擬量輸入口

當(dāng)占空比為4%時(shí)，電機(jī)速度為最高速度的4%；

當(dāng)占空比100%時(shí)，電機(jī)的速度為最大值。

最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。

    控制軟件可以進(jìn)行功能控制和參數(shù)設(shè)定

六： 狀態(tài)指示·異常處理

狀態(tài)指示

當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流、Hall輸入錯(cuò)誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)故障報(bào)警輸出端

（ALM) 與公共端（COM）將導(dǎo)通，從而使故障報(bào)警輸出端（ALM) 成為低電平，與此同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，報(bào)警燈閃爍。

七： 異常處理

八：  MODBUS(RS-485通訊)

本公司系列驅(qū)動(dòng)控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實(shí)現(xiàn)控制器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)和同步動(dòng)作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細(xì)說明。

8.1： 通訊協(xié)議方式

PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器工作。具體通訊方式如下：

 (1) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

 (2) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主機(jī)控制多從機(jī)通信。 

 (3) 主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，多從機(jī)同步運(yùn)行，主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。 

 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。

8.2：寫入數(shù)據(jù)說明

傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過程中，是以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。

例如：  從機(jī)地址1為例。

第一步：發(fā)送485使能：010600B60001A9EC    從機(jī)返回：010600B60001A9EC  485使能每次上電只發(fā)送一次即可

  延時(shí)150MS以上。

第二步：發(fā)送正轉(zhuǎn)命令：010600660001A815    從機(jī)返回：010600660001A815  設(shè)定電機(jī)為正轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

第三步：發(fā)送轉(zhuǎn)速命令：0106005603E86964    從機(jī)返回：0106005603E86964  設(shè)定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)

延時(shí)150MS以上。

其他功能參考以下寫入數(shù)據(jù)表進(jìn)行控制設(shè)定即可。

以下為從機(jī)地址為1，寫入時(shí)功能代碼及校驗(yàn)碼，如果數(shù)值改變CRC校驗(yàn)碼應(yīng)該根據(jù)RTU重新計(jì)算。

8.3：讀取數(shù)據(jù)說明

   例如：從機(jī)地址1為例。

發(fā)送讀取轉(zhuǎn)速命令：0103005F0001B418 從機(jī)返回：01030203E8XXXX 讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，CRC校驗(yàn)根據(jù)讀取轉(zhuǎn)速變化延時(shí)150MS以上。

發(fā)送讀取電流命令：010300C600016437 從機(jī)返回：01030203E8XXXX 讀取電流參數(shù)(1000/100)=10A讀取電流10A延時(shí)150MS以上。