DB10LR是云驅(qū)公司研發(fā)生產(chǎn)的一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動器。
全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護功能,驅(qū)動器可通過RS-485通信接口與計算機相連,實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減速時間等參數(shù)的設(shè)置,
產(chǎn)品介紹
● 加/減速時間設(shè)定 ● 電機極數(shù)選擇
● 開/閉環(huán)控制 ● 最大電流輸出設(shè)定
● 電機堵轉(zhuǎn)力矩保持 ● 各種報警指示
● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制
● 外部模擬信號調(diào)速 ● PWM調(diào)速控制
● RS-485通訊控制 ● 報警后自動復(fù)位再起動
支持功能深度定制。專機化應(yīng)用
一．驅(qū)動器安裝尺寸
二．技術(shù)參數(shù)規(guī)格
項目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
輸入電壓 | 10 | 24 | 60 | V |
輸出電流 | 1 | 8 | 10 | A |
欠壓保護 | 9 | VDC | ||
過壓保護 | 60 | VDC | ||
轉(zhuǎn)速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm |
重量 | 0.1KG | |||
尺寸 | 96*60*24.6 單位MM | |||
調(diào)速方式 | 1: 0-5VDC模擬量輸入 2: 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調(diào)速 4： 通過RS-485通訊設(shè)定 | |||
過流保護功能 | 當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時間后產(chǎn)生過流保護 | |||
過壓 | 當(dāng)電壓超過60V時產(chǎn)生過電壓保護 | |||
欠壓 | 當(dāng)電壓低于9V時產(chǎn)生欠電壓保護 | |||
霍爾異常 | 霍爾信號出現(xiàn)異常值 | |||
加減速時間設(shè)置 | 通過軟件上位機軟件可以設(shè)置加減速度時間 | |||
二．?dāng)?shù)字控制信號端口
信號 | 端子 | 內(nèi)容 |
電源輸入 | + | 直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V）
|
- | 直流電源輸入負(fù)極。 | |
電機連接 | W | 直流無刷電機Ｗ相。 |
V | 直流無刷電機V相。 | |
U | 直流無刷電機U相。 | |
霍爾信號 | GND | 直流無刷電機霍爾信號接地線。 |
HC | 直流無刷電機霍爾信號HC。 | |
HB | 直流無刷電機霍爾信號HB。 | |
HA | 直流無刷電機霍爾信號HA。 | |
+5V | 直流無刷電機霍爾信號電源線。 | |
控制信號 | +5V | 電位器外接電源線。 |
SV | ① 外接調(diào)速電位器； ② 外部模擬信號調(diào)速輸入； ③ PWM調(diào)速信號輸入。 | |
GND | 公共端口 （0V參考電平）。 | |
FR | FR端與GND端斷開或高電平輸入時電機正轉(zhuǎn)，短接或低電平輸入電機反轉(zhuǎn)。 | |
EN | EN端和GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 | |
BK | BK端與GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 | |
A+ | RS-485通訊端口 | |
B- | RS-485通訊端口 | |
輸出信號 | PG | 與電機的運行轉(zhuǎn)速相應(yīng)，輸出相對應(yīng)的脈沖頻率。利用PG 可以計算出電機的轉(zhuǎn)速。計算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數(shù)： N：電動機轉(zhuǎn)速 例：電機4對極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
ALM | 電機或驅(qū)動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現(xiàn)故障時電平為0V。 |
三： 輸出信號示意圖
報警后重啟功能
當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)等情況時，驅(qū)動器將停止工作3秒后，驅(qū)動器將自動起動，再起動之后，如果又發(fā)生故障，
將會報警，保護功能啟動，停止工作。
四：接口功能說明
啟動與停止(EN)
EN端和GND端的出廠設(shè)定是將EN端和GND端開路。當(dāng)接通電源時，電機不運行。需要EN和BK同時與GND連接后才能運行 連接或斷開EN端和GND端的可控制電機的運行和停止。當(dāng)EN端和GND端連接時電機啟動。反之電機減速停止。 ◆通過在EN與GND之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與停止的切換。 |
快速停止(BK)
BK端和GND端的出廠設(shè)定是BK端和GND端開路。當(dāng)接通電源時，電機不運行。需要EN和BK同時與GND連接后才能運行。 連接或斷開BK端和GND端的可控制電機啟動和快速停止。 當(dāng)斷開BK端和GND端的連接線時，電機快速停止。 ◆通過在BK與GND之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與剎車停止的切換。 |
EN與BK的區(qū)別和使用選擇：
①EN控制的為自然停止；BK控制為快速停止
②EN和BK控制的啟動狀態(tài)相同。
③選擇EN或BK其中一種方式控制啟停的時候，
另一種方式的接線應(yīng)保持連接狀態(tài)。
方向控制（FR）
FR端和GND端的出廠設(shè)定是FR端和GND端并未相連。當(dāng)接通電源時，電機正轉(zhuǎn)。 連接或斷開FR端和GND端的連接線可控制電機的正反轉(zhuǎn)。 當(dāng)斷開FR端和GND端的連接線時，電機反轉(zhuǎn)。 當(dāng)連接FR端和GND端的連接線時，電機正轉(zhuǎn)。 |
五：調(diào)速方法的選擇與設(shè)置
使用內(nèi)置電位器RV調(diào)速
順時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機開始運行。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，
電機速度增大。逆時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機速度減??；
繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)至最小到極限位置。
此時內(nèi)置調(diào)速電位器RV已關(guān)閉,電機停止運行。
RV調(diào)速旋鈕(順時針旋轉(zhuǎn)速度增加)
使用外部電位器調(diào)速
使用外部調(diào)速電位器調(diào)速時，請使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端，
兩側(cè)的引出端分別連接5V、GND端。
當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時，電機速度為最高速度的5%；
當(dāng)輸入電壓大約為5V時，電機的速度為最大值。
最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。
使用 PWM調(diào)速(外部模擬量調(diào)速)
當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時，內(nèi)置電位器RV必須逆時針旋到最小狀態(tài)。
即將內(nèi)置電位器RV逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
PWM調(diào)速或模擬量輸入口
當(dāng)占空比為4%時，電機速度為最高速度的4%；
當(dāng)占空比100%時，電機的速度為最大值。
最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。
控制軟件可以進行功能控制和參數(shù)設(shè)定
六： 狀態(tài)指示·異常處理
狀態(tài)指示
當(dāng)電機出現(xiàn)過流、Hall輸入錯誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時候，驅(qū)動器便發(fā)出報警信號。此時故障報警輸出端
（ALM) 與公共端（COM）將導(dǎo)通，從而使故障報警輸出端（ALM) 成為低電平，與此同時驅(qū)動器停止工作，報警燈閃爍。
七： 異常處理
報警指示 | 狀態(tài)說明 | 解決辦法 |
紅燈閃爍2次 | 過壓報警 | 請檢測母線電壓 |
紅燈閃爍3次 | 功率管過流報警 | 確定選型是否正確 |
紅燈閃爍4次 | 過流報警 | 檢查P-sv設(shè)置，校對電機參數(shù)?；蛟黾蛹铀贂r間。 |
紅燈閃爍5次 | 欠壓報警 | 檢查電源電壓,同時檢查電源功率是否滿足大于電機功率1.5倍的條件 |
紅燈閃爍6次 | 霍爾報警 | 請檢查檢測電機接線是否牢靠。 |
紅燈閃爍7次 | 堵轉(zhuǎn)報警 | 請確定電機負(fù)載是否過大 |
燈燈閃爍8次 | 兩種以上報警 | 主要以霍爾與堵轉(zhuǎn)報警為常見狀況。當(dāng)電機無法調(diào)速時，請將P-sv調(diào)至最大值。 |
八： MODBUS(RS-485通訊)
本公司系列驅(qū)動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現(xiàn)控制器的多機聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細(xì)說明。
8.1： 通訊協(xié)議方式
PC機或PLC可以作為主機控制驅(qū)動器工作。具體通訊方式如下：
(1) 驅(qū)動器為從機，主從式點對點通信。
(2) 驅(qū)動器為從機，主機控制多從機通信。
(3) 主機使用廣播地址發(fā)送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應(yīng)答。
(4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。
8.2：寫入數(shù)據(jù)說明
傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。
例如： 從機地址1為例。
第一步：發(fā)送485使能：010600B60001A9EC 從機返回：010600B60001A9EC 485使能每次上電只發(fā)送一次即可
延時150MS以上。
第二步：發(fā)送正轉(zhuǎn)命令：010600660001A815 從機返回：010600660001A815 設(shè)定電機為正轉(zhuǎn)
延時150MS以上。
第三步：發(fā)送轉(zhuǎn)速命令：0106005603E86964 從機返回：0106005603E86964 設(shè)定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)
延時150MS以上。
其他功能參考以下寫入數(shù)據(jù)表進行控制設(shè)定即可。
以下為從機地址為1，寫入時功能代碼及校驗碼，如果數(shù)值改變CRC校驗碼應(yīng)該根據(jù)RTU重新計算。
8.3：讀取數(shù)據(jù)說明
例如：從機地址1為例。
發(fā)送讀取轉(zhuǎn)速命令：0103005F0001B418 從機返回：01030203E8XXXX 讀取電機轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，CRC校驗根據(jù)讀取轉(zhuǎn)速變化
延時150MS以上。
發(fā)送讀取電流命令：010300C600016437 從機返回：01030203E8XXXX 讀取電流參數(shù)(1000/100)=10A讀取電流10A
延時150MS以上。
電話：0769-21986613
傳真：0769-21986613